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GoFa™ 和 SWIFTI™是今年2月24日，ABB在其上海工厂举办新品发布仪式上推出的，是ABB继YuMi和 单臂YuMi之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。
其中全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人的工作范围达到世界的950毫米，同时运行速度高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。
GoFa™ 机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。
SWIFTI™的大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。SWIFTI™适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。
全新GoFa协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。
目前，ABB协作机器人产品组合包括三个不同系列——YuMi、GoFa™、SWIFTI™，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。
