ABB的SCARA家族产品设计适用于需要快速、重复、连贯点位运动的通用应用，如码垛、卸垛，上/下料和装配等。
   ABB IRB 910SC系列 SCARA机器人*大负载达6公斤。IRB 910SC现有三种配置(IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型号均为模块化设计，通过配置不同长度的连杆臂，分别提供三种不同的工作范围450毫米、550毫米和650毫米。