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1、工业机器人选型：主要有负载，工作范围，配件选择；
2、焊接电源的选择：根据焊接材质，焊接工艺流程选择（包含焊枪、清抢装置、送丝机等选择）
3、翻转台等工装选择：一般来讲是非标设计，根据工件尺寸形状来设计
相关配置如下：
1、工业机器人（含底座）
2、焊接电源
3、焊枪、送丝装置、清枪装置
4、非标工作台（含翻转台等工装）
ABB焊接机器人,焊接工作站,机器人焊接集成应用
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