ABB焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人，通过机器人替代人 工操作，提高了效率和质量，使设备的自动化水平 得到了提高。
（1）机器人弧焊配置 机器人选用ABB IRB 1410，焊机选用350，为能满足多工位焊接 的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器人、 焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责。
（2）机器人点焊配置 机器人选用165D，焊机选用中频点焊机。为能满足多工位焊接的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器 人、焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责。
（3）机器人激光配置 机器人选用法国史陶比 尔RX160L，配拉制器CS8C，激光器配德国IPG— YLR—500W光纤。创科源5in（127mm）切割头 和创科源控制系统。
ABB机器人焊接电源的额定输入电压是三相200～220V和380～415V。额定输入电压在±10%以内的 变动，如果额定输入电压在±10%以上的波动就会 失去合适的焊接条件，更是焊接电源发生故障的主 要原因，因此配置了变压器。 为了安全，焊接电源安装不带熔断丝的遮断器 或带熔断丝开关。同时避免干扰增加单独接地。
ABB焊接机器人的保养
ABB焊接机器人的保养包含日常保养和定期保养， 定期保养根据其使用时间一般要求一年进行一次机 器人的润滑保养和润滑加油。 焊接机器人的维护和保养主要是对机械手各关 节的加油润滑。通常其润滑周期为一年一次或工作 5kh后保养。 首先确定润滑油牌号有两种，一种是SK—1， 颜色为浅黄色，其主要为各小关节处加油；另外一 种为RENo.00，颜色为深黄色，主要为各大关节处 加油。在加注润滑油前要注意不同部位加的润滑油 的牌号不能搞错，否则对设备将有很大的影响。 加注润滑油时，先对小关节加油。首先打开加油处另一侧油孔（每部位有2个油孔），然后用手 动油枪对准油孔注油，另一侧则有污油排除。一 直加至排出润滑油和注入润滑油颜色一致，注油 停止。大关节处（主要有电动机处），加油也是如此。 由于在加油过程中会造成机器内有一定的油 压，运作后如果不排出会对机器造成影响，所以加油完毕后，各侧油孔不要密封，先开机运行 15min，使油压释放，在密封各侧加油孔。至此， 焊接机械手的加油润滑完成。通过润滑保养使机器 人经常处在良好的润滑条件，确保机器人动作的准 确性。保证焊点和焊缝的位置正确。
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