ABB工业机器人广泛应用于各种工业领域，包括汽车制造、电子产业、食品和饮料生产、医药制造、物流和仓储等。它们可用于自动化的装配、焊接、喷涂、搬运、包装和机器人辅助操作等任务。
今天我们来聊一聊工业机器人控制柜系统。
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工业机器人系统主要由机器人(机械)本体、机器人控制器、示教器等组成。
下面以ABB工业机器人IRC5控制器说说工业机器人控制柜的特点、组成和电气系统的连接。
一、工业机器人控制柜的特点
1）工业机器人控制柜要保证安全，一般应用了电子限位开关和SafeMove TM技术兼顾了安全性和灵活性的同时缩小了占地面积。
2）是工业机器人控制柜以**动态建模技术为基础，可对机器人性能实现自动优化。通过QuickMove TM 和TrueMove TM技术能够缩短节拍时间并提高路径精度，一般工业机器人控制器的控制精度可达正负0.01mm。
再次是其防护等级可达IP67防护等级(对液态和固态微颗粒的防护能力)，可在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下工作。
3）IRC5控制柜能够兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。可以与其他生产设备实现互联互通，支持大部分主流工业网络，可形成强大的联网能力。具有远程监测技术的远程服务，可迅速完成故障检测。
二、工业机器人控制柜的硬件组成
IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。
IRC5单柜型控制器的外观如下图所示（***上方是示教器）：
左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。
打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：电源模块、电源分配板、主计算机、超级电容、主伺服驱动单元、安全面板、轴计算机板、I/O模块板等；
(1) 电源模块，将220V交流电转换成24V直流电传送给电源分配板，电源分配板将24V电源供给主计算机、安全面板和轴计算机板等硬件。
(2) 主计算机，也称为主机，是整个控制器的大脑，运行机器人操作系统RobotWare-OS，执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。
(3) 超级电容，可在断电的情况下为主计算机提供一定时间的电能。
(4) 主伺服驱动器，用来驱动机器人的6轴伺服电机。
(5) 安全面板(Panel Board)，用来连接一些安全相关的信号，在正常工作时，其LED灯应全部点亮。
(6) 轴计算机板，用于每个机器人轴的转数计算，它接收机器人轴串行测量板返回的位置数据，与先前的位置数据进行比较和运算，并输出新的位置和速度控制参数。
(7) I/O模块板，是用户自己定义的输入/输出信号板，用来连接外部信号。
三、工业机器人控制柜的电气系统连接
ABB机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：动力电缆、SMB电缆(注释1)、示教器电缆。
以上是业机器人控制柜的组成和电气系统连接介绍，有更多的需要了解关注我们。
如后续想了解ABB机器人产品相关可关注了解我们工博士：http://abb-robots.gongboshi.com/
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