搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
搬运系统由搬运机器人、真空吸盘、控制装置、传送带、周转箱等主要部件组成。搬运作业要求机器人利用真空吸盘抓取传送带上的工件，并将工件依次放置到周转箱的1~4号位置中；如果周转箱放满4个工件，控制系统应输出“周转箱慢”的指示灯信号，提示操作者更换周转箱；周转箱更换完成后，可继续进行搬运作业。
以上搬运系统对机器人及辅助部件的动作要求及相关的传感器输入信号（DI）/输出控制信号（DO信号）
以上只是大概的一个ABB搬运机器人示例，更专业的还需跟进现场设备进行沟通确认。如有更多可联系我们工博士。
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