如果要对ABB工业机器人有足够多的了解，就要系统地进行学习。学习内容包括对于工业机器人的认识，工业机器人的基本操作，工业机器人现场编程，安装，调试知识，还要学习工业机器人日常维护的相关知识等。
工业机器人学习中，应用特点是基本了解内容，要通过从机器人的结构出发，了解相应模块，要实用，落地，结合实践，熟练技能操作为目的。
工业机器人从***开始的操作，到后续的使用，时间的拉长，也是需要对机器进行一个保养，今天就工业机器人保养的一个常规流程做个简单的介绍。
机器人保养服务流程
01）机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
02）机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
03）机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
04）更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
05）机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
06）完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
07）皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常
08）电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
工博士成立于2013年,总部位于中国上海。公司秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的**者,努力推动智能产业升级。
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