ABB机器人如何实现外部控制？新闻中心ABB机器人行业集成商

伺服系统（伺服系统）是物体的位置，方向，状态输出，收取跟随输入目标（或价值）的自动化控制系统的任何变化。的控制命令的功率放大，转换和调节处理的要求，其主要任务是根据这样的驱动装置的输出转矩，速度和位置的控制是非常灵活和方便。

工业机器人的动作由伺服电机实现，通过外部示教器（即控制盒）控制

一般的工业机器人不需要闭环反馈机制，因为它的动作程序都是提前编程制定好的。

但特殊情况会引入传感系统，比如焊接机器人焊接中的焊缝跟踪，是通过反馈系统来控制的。