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1、看负载
比方说你要做焊接的 10kg 12kg就可以但是你工件比较特殊，需要焊枪加长，需要加激光跟踪（在焊枪前有一个激光头，可以实时跟踪焊缝，避免零件偏差）那就要加激光头的支架，你还想做个换枪机构，做成一台机器人用两把枪，送丝机还要装在机械臂上，那你就要考虑用20KG了。
2、看工件大小
针对一些特长的工件，这个时候常规机器人都不能够到，那你就得考虑abb的轨道或者找集成商给你做。
3、看特殊需求
比如食品的有特殊的要求，或者你要用蜘蛛手做分拣，针对超重工件有变位机要求这些都要单算。
4、软件包
还是以焊接为例，中厚板件需要电弧跟踪功能，控制柜里要加weldguide 4阿，土豪公司要上bulleye校准Tcp阿，工件容易变形需要Smartac寻位来找准焊缝等等。
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发布时间：2022-08-08 浏览次数：142 返回列表
