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发布时间:2022-08-08        浏览次数:224        返回列表
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1、看负载

比方说你要做焊接的 10kg 12kg就可以但是你工件比较特殊,需要焊枪加长,需要加激光跟踪(在焊枪前有一个激光头,可以实时跟踪焊缝,避免零件偏差)那就要加激光头的支架,你还想做个换枪机构,做成一台机器人用两把枪,送丝机还要装在机械臂上,那你就要考虑用20KG了。


2、看工件大小

针对一些特长的工件,这个时候常规机器人都不能够到,那你就得考虑abb的轨道或者找集成商给你做。


3、看特殊需求

比如食品的有特殊的要求,或者你要用蜘蛛手做分拣,针对超重工件有变位机要求这些都要单算。


4、软件包

还是以焊接为例,中厚板件需要电弧跟踪功能,控制柜里要加weldguide 4阿,土豪公司要上bulleye校准Tcp阿,工件容易变形需要Smartac寻位来找准焊缝等等。



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